Грант закончил Южнокалифорнийский университет, получив степень бакалавра наук
по специальности электротехника. Одно время он всерьёз думал о смене
профилирующего предмета, собираясь стать сценаристом, но, в конце концов, остался
верен инженерной стезе. Это решение Имахара принял после работы ассистентом у
Томлинсона Холмана (Tomlinson Holman), профессора школы киноискусств университета,
создавшего систему THX для Lucasfilm.
После окончания университета Гранта взяли в Home THX, подразделение Lucasfilm, на
должность инженера по лицензированию, однако он вскоре перешёл в студию ILM, где
участвовал в создании таких фильмов, как Затерянный мир: парк юрского периода,
Звёздные войны. Эпизод I. Скрытая угроза, В поисках Галактики, Искусственный разум,
Звёздные войны. Эпизод II. Атака клонов, Терминатор 3: Восстание машин, Матрица:
Перезагрузка, Матрица: Революция, Ван Хелсинг и Звёздные войны. Эпизод III. Месть
ситхов.
Грант упомянут в титрах многих фильмов как создатель моделей для студии Industrial Light
and Magic (ILM), в которой проработал девять лет. В частности, он занимался обновлением
парка устаревших роботов R2-D2 для новой трилогии «Звёздных войн» (предыстории
оригинальной трилогии), в его обязанности также входило оперирование роботом во
время съёмок рекламы и выступлений на публике. Будучи официальным специалистом
по R2-D2 сыграл эпизодическую роль в псевдодокументальном фильме
R2-D2: Beneath the Dome.
Известен также своим участием в «Битвах роботов», для которых он создал робота
Deadblow, побеждавшего во многих соревнованиях. Также разработал и управлял
ритмичными колебаниями передних лап современных моделей кроликов в рекламе
Energizer. Под его руководством команда ILM победила в соревновании телепередачи
«Супер-войны на свалке» (Scrapheap Challenge). Являлся автором книги «Kickin' Bot: An Illustrated Guide to
Building Combat Robots» (ISBN 0-7645-4113-7, «Забойный робот: иллюстрированное руководство по
созданию боевых роботов»), считающейся авторитетным справочником по
конструированию роботов.
Имахара был одним из «Разрушителей легенд», членом «команды юниоров» (англ. build team,
«младшие разрушители легенд» «подмастерья», «молодая команда» и так далее в
различных вариантах перевода). В «разрушители» Имахара попал подстрекаемый
Джейми Хайнеманом, который ранее периодически давал Гранту работу, а также под
влиянием своих бывших коллег по ILM - Линды Уолкович (Linda Wolkovitch, помощник продюсера
«Разрушителей мифов») и Тори Беличи. Как третий член «команды юниоров» Имахара
заменил сварщицу Скотти Чепмен (Scottie Chapman).
Грант Имахара умер в возрасте 49 лет из-за аневризмы сосудов головного мозга.